![](/images/graphics-bg.png)
Robust Model Predictive Control Schemes for Tracking Setpoints
المؤلفون المشاركون
Bin Mohd Hashim, Fakhruldin
Minh, Vu Trieu
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-07-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper briefly reviews the development of nontracking robust model predictive control (RMPC) schemes for uncertain systems using linear matrix inequalities (LMIs) subject to input saturated and softened state constraints.
Then we develop two new tracking setpoint RMPC schemes with common Lyapunov function and with zero terminal equality subject to input saturated and softened state constraints.
The novel tracking setpoint RMPC schemes are able to stabilize uncertain systems once the output setpoints lead to the violation of the state constraints.
The state violation can be regulated by changing the value of the weighting factor.
A brief comparative simulation study of the two tracking setpoint RMPC schemes is done via simple examples to demonstrate the ability of the softened state constraint schemes.
Finally, some features of future research from this study are discussed.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Minh, Vu Trieu& Bin Mohd Hashim, Fakhruldin. 2010. Robust Model Predictive Control Schemes for Tracking Setpoints. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-488133
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Minh, Vu Trieu& Bin Mohd Hashim, Fakhruldin. Robust Model Predictive Control Schemes for Tracking Setpoints. Journal of Control Science and Engineering No. 2010 (2010), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-488133
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Minh, Vu Trieu& Bin Mohd Hashim, Fakhruldin. Robust Model Predictive Control Schemes for Tracking Setpoints. Journal of Control Science and Engineering. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-488133
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-488133
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)