A Neuro-Fuzzy Controller for Collaborative Applications in Robotics Using LabVIEW
المؤلفون المشاركون
Araiza, Dejanira
Ponce, Hiram E.
Ponce, Pedro
المصدر
Applied Computational Intelligence and Soft Computing
العدد
المجلد 2009، العدد 2009 (31 ديسمبر/كانون الأول 2009)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2009-09-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A neuro-fuzzy controller was designed and implemented using LabVIEW over a mobile robotic platform.
The controller is based on fuzzy clusters, neural networks, and search techniques.
Also, wireless communication with Bluetooth protocol was used to communicate the robot with the controller running in LabVIEW, allowing a simple collaborative task that consisted in pick and place objects, through knowing the position of the robot and measuring the distance to the objects.
The neuro-fuzzy controller was split in two parts: the position controller and the evasion controller against collisions.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ponce, Hiram E.& Araiza, Dejanira& Ponce, Pedro. 2009. A Neuro-Fuzzy Controller for Collaborative Applications in Robotics Using LabVIEW. Applied Computational Intelligence and Soft Computing،Vol. 2009, no. 2009, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-488767
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ponce, Hiram E.…[et al.]. A Neuro-Fuzzy Controller for Collaborative Applications in Robotics Using LabVIEW. Applied Computational Intelligence and Soft Computing No. 2009 (2009), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-488767
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ponce, Hiram E.& Araiza, Dejanira& Ponce, Pedro. A Neuro-Fuzzy Controller for Collaborative Applications in Robotics Using LabVIEW. Applied Computational Intelligence and Soft Computing. 2009. Vol. 2009, no. 2009, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-488767
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-488767
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر