People Detection Based on Spatial Mapping of Friendliness and Floor Boundary Points for a Mobile Navigation Robot
المؤلفون المشاركون
Matsuhira, Nobuto
Ozaki, Fumio
Okuno, Hiroshi G.
Tasaki, Tsuyoshi
Ogata, Tetsuya
المصدر
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-01-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Navigation robots must single out partners requiring navigation and move in the cluttered environment where people walk around.
Developing such robots requires two different people detections: detecting partners and detecting all moving people around the robots.
For detecting partners, we design divided spaces based on the spatial relationships and sensing ranges.
Mapping the friendliness of each divided space based on the stimulus from the multiple sensors to detect people calling robots positively, robots detect partners on the highest friendliness space.
For detecting moving people, we regard objects’ floor boundary points in an omnidirectional image as obstacles.
We classify obstacles as moving people by comparing movement of each point with robot movement using odometry data, dynamically changing thresholds to detect.
Our robot detected 95.0% of partners while it stands by and interacts with people and detected 85.0% of moving people while robot moves, which was four times higher than previous methods did.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tasaki, Tsuyoshi& Ozaki, Fumio& Matsuhira, Nobuto& Ogata, Tetsuya& Okuno, Hiroshi G.. 2012. People Detection Based on Spatial Mapping of Friendliness and Floor Boundary Points for a Mobile Navigation Robot. Journal of Robotics،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-490299
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tasaki, Tsuyoshi…[et al.]. People Detection Based on Spatial Mapping of Friendliness and Floor Boundary Points for a Mobile Navigation Robot. Journal of Robotics No. 2011 (2011), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-490299
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tasaki, Tsuyoshi& Ozaki, Fumio& Matsuhira, Nobuto& Ogata, Tetsuya& Okuno, Hiroshi G.. People Detection Based on Spatial Mapping of Friendliness and Floor Boundary Points for a Mobile Navigation Robot. Journal of Robotics. 2012. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-490299
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-490299
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر