Adaptive Group Formation in Multirobot Systems
المؤلفون المشاركون
المصدر
Advances in Artificial Intelligence
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-10-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
علوم
الملخص EN
Multirobot systems (MRSs) are capable of solving task complexity, increasing performance in terms of maximizing spatial/temporal/radio coverage or minimizing mission completion time.
They are also more reliable than single-robot systems as robustness is increased through redundancy.
Many applications such as rescue, reconnaissance, and surveillance and communication relaying require the MRS to be able to self-organize the team members in a decentralized way.
Group formation is one of the benchmark problems in MRS to study self-organization in these systems.
This paper presents a hybrid approach to group formation problem in multi-robot systems.
This approach combines the efficiency of the cellular automata as finite state machine, the interconnectivity of the virtual grid and its bonding technique, and last but not least the decentralization of the adaptive dynamic leadership.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wagdy, Ahmed& Khamis, Alaa M.. 2013. Adaptive Group Formation in Multirobot Systems. Advances in Artificial Intelligence،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491030
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wagdy, Ahmed& Khamis, Alaa M.. Adaptive Group Formation in Multirobot Systems. Advances in Artificial Intelligence No. 2013 (2013), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491030
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wagdy, Ahmed& Khamis, Alaa M.. Adaptive Group Formation in Multirobot Systems. Advances in Artificial Intelligence. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491030
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-491030
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر