![](/images/graphics-bg.png)
Local Exponential Regulation of Nonholonomic Systems in Approximate Chained Form with Applications to Off-Axle Tractor-Trailers
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-08-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Most of drift-less nonholonomic systems cannot be exactly converted to an nonholonomic chained form, a wealth of design tools developed for the control of nonholonomic chained form are thus not directly applicable to such systems.
Nevertheless, there exists a class of systems that may be locally approximated by the nonholonomic chained form around certain equilibrium points.
In this work, we propose a discontinuous and a smooth time-varying control laws respectively for the approximated nonholonomic chained form, guaranteeing local exponential convergence of state to the desired equilibrium point.
An tractor towing off-axle trailers is taken as an example to illustrate the approaches.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ma, Bao-Li. 2011. Local Exponential Regulation of Nonholonomic Systems in Approximate Chained Form with Applications to Off-Axle Tractor-Trailers. Journal of Robotics،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491431
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ma, Bao-Li. Local Exponential Regulation of Nonholonomic Systems in Approximate Chained Form with Applications to Off-Axle Tractor-Trailers. Journal of Robotics No. 2011 (2011), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491431
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ma, Bao-Li. Local Exponential Regulation of Nonholonomic Systems in Approximate Chained Form with Applications to Off-Axle Tractor-Trailers. Journal of Robotics. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491431
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-491431
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)