![](/images/graphics-bg.png)
Unified Approach of Unmanned Surface Vehicle Navigation in Presence of Waves
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-12-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Most of the present work for unmanned surface vehicle (USV) navigation does not take into account environmental disturbances such as ocean waves, winds, and currents.
In some scenarios, waves should be treated as special case of dynamic obstacle and can be critical to USV’s safety.
For the first time, this paper presents unique concept facing this challenge by combining ocean waves' formulation with the probabilistic velocity obstacle (PVO) method for autonomous navigation.
A simple navigation algorithm is presented in order to apply the method of USV’s navigation in presence of waves.
A planner simulation dealing with waves and obstacles avoidance is introduced.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gal, Oren. 2011. Unified Approach of Unmanned Surface Vehicle Navigation in Presence of Waves. Journal of Robotics،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491880
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gal, Oren. Unified Approach of Unmanned Surface Vehicle Navigation in Presence of Waves. Journal of Robotics No. 2011 (2011), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491880
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gal, Oren. Unified Approach of Unmanned Surface Vehicle Navigation in Presence of Waves. Journal of Robotics. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491880
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-491880
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)