Simplified Robotics Joint-Space Trajectory Generation with a via Point Using a Single Polynomial
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-02-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents novel fourth- and sixth-order polynomials to solve the problem of joint-space trajectory generation with a via point.
These new polynomials use a single-polynomial function rather than two-polynomial functions matched at the via point as in previous methods.
The problem of infinite spikes in jerk is also addressed.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Williams, Robert L.. 2013. Simplified Robotics Joint-Space Trajectory Generation with a via Point Using a Single Polynomial. Journal of Robotics،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-494556
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Williams, Robert L.. Simplified Robotics Joint-Space Trajectory Generation with a via Point Using a Single Polynomial. Journal of Robotics No. 2013 (2013), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-494556
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Williams, Robert L.. Simplified Robotics Joint-Space Trajectory Generation with a via Point Using a Single Polynomial. Journal of Robotics. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-494556
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-494556
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر