![](/images/graphics-bg.png)
Robust D-Stability Controller Design for a Ducted Fan Unmanned Aerial Vehicle
المؤلفون المشاركون
Wang, Chang-Hong
Yi, Guo-xing
Ren, Xiao-lu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper deals with the aerodynamic modeling of a small ducted fan UAV and the problem of attitude stabilization when the parameter of the vehicle is varied.
The main aerodynamic model of the hovering flight UAV is first presented.
Then, an attitude control is designed from a linearization of the dynamic model around the hovering flight, which is based on the H∞ output feedback control theory with D-stability.
Simulation results show that such method has good robustness to the attitude system.
They can meet the requirements of attitude control and verify further the feasibility of such a control strategy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ren, Xiao-lu& Wang, Chang-Hong& Yi, Guo-xing. 2014. Robust D-Stability Controller Design for a Ducted Fan Unmanned Aerial Vehicle. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495408
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ren, Xiao-lu…[et al.]. Robust D-Stability Controller Design for a Ducted Fan Unmanned Aerial Vehicle. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495408
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ren, Xiao-lu& Wang, Chang-Hong& Yi, Guo-xing. Robust D-Stability Controller Design for a Ducted Fan Unmanned Aerial Vehicle. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495408
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-495408
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)