An Improved Second Order Sliding Mode Twisting Algorithm for Finite-Time Trajectory Tracking of Intelligent Vehicle
المؤلفون المشاركون
Li, Yuan
Yang, Jie
Wang, Qinglin
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a kind of controller comprising Twisting algorithm and adaptive method for the trajectory tracking control of intelligent vehicle system with uncertainties.
Firstly, by the adding the adaptive compensation controller, shortcomings of existing second order sliding mode Twisting algorithm are avoided.
Second, based on the previosly improved method, we also add another kind of adaptive controller to make the controller parameters do not need to be selected.
The intelligent vehicle system can achieve finite-time trajectory tracking, the upper bounds of the uncertainties do not need to be determined previously, and the controller parameters can be adjusted automatically according to the system state.
The effectiveness and robustness of the improved algorithm are verified by theory and simulation results of the intelligent vehicle system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Jie& Wang, Qinglin& Li, Yuan. 2013. An Improved Second Order Sliding Mode Twisting Algorithm for Finite-Time Trajectory Tracking of Intelligent Vehicle. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496337
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Jie…[et al.]. An Improved Second Order Sliding Mode Twisting Algorithm for Finite-Time Trajectory Tracking of Intelligent Vehicle. Advances in Mechanical Engineering No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496337
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Jie& Wang, Qinglin& Li, Yuan. An Improved Second Order Sliding Mode Twisting Algorithm for Finite-Time Trajectory Tracking of Intelligent Vehicle. Advances in Mechanical Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496337
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-496337
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر