Path Planning for Detection Robot Climbing on Rotor Blade Surfaces of Wind Turbine Based on Neural Network
المؤلفون المشاركون
Jin, Yinglian
He, Mewei
Luo, Haohua
Wang, Binrui
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Two-feet climbing robot is proposed for rotor blade surface damage detection.
The penalty function is designed based on the simulated annealing neural network for waypoints inside blade.
According to the derivative of path energy function to time, waypoints are updated and move toward the direction reducing the path energy consisting of length and penalty function.
According to the curvature variation range, a novel weighted simulated-annealing-temperature updating method is designed to get comprehensive optimization of the path energy and convergence speed.
The path planning is accomplished for the root, middle, and tip blade parts, respectively.
The asymptotic analysis of the waypoint coordinating updating process was given, and the updated start point is adopted during escaping from inside.
The effect of weight on path energy and convergence speed is analyzed.
The planning results show the effectiveness of the proposed path planning algorithm, and the weighted average method is valid for the comprehensive optimization.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Binrui& Luo, Haohua& Jin, Yinglian& He, Mewei. 2013. Path Planning for Detection Robot Climbing on Rotor Blade Surfaces of Wind Turbine Based on Neural Network. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496572
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Binrui…[et al.]. Path Planning for Detection Robot Climbing on Rotor Blade Surfaces of Wind Turbine Based on Neural Network. Advances in Mechanical Engineering No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496572
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Binrui& Luo, Haohua& Jin, Yinglian& He, Mewei. Path Planning for Detection Robot Climbing on Rotor Blade Surfaces of Wind Turbine Based on Neural Network. Advances in Mechanical Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496572
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-496572
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر