Impulsive Consensus Tracking of Multiagent Systems with Quantization and Input Delays Using Position-Only Information
المؤلفون المشاركون
Feng, Kuo
Zhou, Hong
Hu, Wen-Shan
Liu, Zhi-Wei
Qin, Yu-Zhen
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-02-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the consensus tracking problem for second-order multi-agent systems without/with input delays.
Randomized quantization scheme is considered in the communication channels, and impulsive consensus tracking algorithms using position-only information are proposed for the consensus tracking of multi-agent systems.
Based on the algebraic graph theory and stability theory of impulsive systems, sufficient and necessary conditions for consensus tracking are studied.
It is found that consensus tracking for second-order multi-agent systems without/with input delays can be achieved by appropriately choosing the sampling period and control gains which are determined by second/third degree polynomials.
Simulations are performed to validate the theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhou, Hong& Qin, Yu-Zhen& Feng, Kuo& Hu, Wen-Shan& Liu, Zhi-Wei. 2014. Impulsive Consensus Tracking of Multiagent Systems with Quantization and Input Delays Using Position-Only Information. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-497475
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhou, Hong…[et al.]. Impulsive Consensus Tracking of Multiagent Systems with Quantization and Input Delays Using Position-Only Information. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-497475
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhou, Hong& Qin, Yu-Zhen& Feng, Kuo& Hu, Wen-Shan& Liu, Zhi-Wei. Impulsive Consensus Tracking of Multiagent Systems with Quantization and Input Delays Using Position-Only Information. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-497475
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-497475
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر