![](/images/graphics-bg.png)
An Approach to Stable Walking over Uneven Terrain Using a Reflex-Based Adaptive Gait
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-09-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper describes the implementation of an adaptive gait in a six-legged walking robot that is capable of generating reactive stepping actions with the same underlying control methodology as an insect for stable walking over uneven terrains.
The proposed method of gait generation uses feedback data from onboard sensors to generate an adaptive gait in order to surmount obstacles, gaps and perform stable walking.
The paper addresses its implementation through simulations in a visual dynamic simulation environment.
Finally the paper draws conclusions about the significance and performance of the proposed gait in terms of tracking errors while navigating in difficult terrains.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Asif, Umar& Iqbal, Javaid. 2011. An Approach to Stable Walking over Uneven Terrain Using a Reflex-Based Adaptive Gait. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-497754
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Asif, Umar& Iqbal, Javaid. An Approach to Stable Walking over Uneven Terrain Using a Reflex-Based Adaptive Gait. Journal of Control Science and Engineering No. 2011 (2011), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-497754
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Asif, Umar& Iqbal, Javaid. An Approach to Stable Walking over Uneven Terrain Using a Reflex-Based Adaptive Gait. Journal of Control Science and Engineering. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-497754
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-497754
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)