Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure : Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition
المؤلفون المشاركون
Inou, Norio
Suzuki, Yosuke
Koseki, Michihiko
Kimura, Hitoshi
المصدر
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-12-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Self-reconfigurable modular robots are composed of modules which are able to autonomously change the way they are connected.
An appropriate control algorithm enables the modular robots to change their shape in order to adapt to their immediate environment.
In this paper, we propose an algorithm for adaptive transformation to load condition of the modular robots.
The algorithm is based on a simple idea that modules have tendency to gather around stress-concentrated parts and reinforce the parts.
As a result of the self-reconfiguration rule, the modular robots form an appropriate structure to stand for the load condition.
Applying the algorithm to our modular robot named “CHOBIE II,” we show by computer simulation that the modules are able to construct a cantilever structure with avoiding overstressed states.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Suzuki, Yosuke& Inou, Norio& Kimura, Hitoshi& Koseki, Michihiko. 2011. Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure : Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition. Journal of Robotics،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-498664
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Suzuki, Yosuke…[et al.]. Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure : Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition. Journal of Robotics No. 2011 (2011), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-498664
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Suzuki, Yosuke& Inou, Norio& Kimura, Hitoshi& Koseki, Michihiko. Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure : Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition. Journal of Robotics. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-498664
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-498664
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر