Distributed Impulsive Consensus of the Multiagent System without Velocity Measurement
المؤلفون المشاركون
Zhou, Hong
Hu, Wen-Shan
Ding, Li
Wang, Wei
Liu, Zhi-Wei
Guan, Zhi-Hong
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-08-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper deals with the distributed consensus of the multiagent system.
In particular, we consider the case where the velocity (second state) is unmeasurable and the communication among agents occurs at sampling instants.
Based on the impulsive control theory, we propose an impulsive consensus algorithm that extends some of our previous work to account for the lack of velocity measurement.
By using the stability theory of the impulsive system, some necessary and sufficient conditions are obtained to ensure the consensus of the controlled multiagent system.
It is shown that the control gains, the sampled period and the eigenvalues of Laplacian matrix of communication graph play key roles in achieving consensus.
Finally, a numerical simulation is provided to illustrate the effectiveness of the proposed algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Zhi-Wei& Zhou, Hong& Guan, Zhi-Hong& Hu, Wen-Shan& Ding, Li& Wang, Wei. 2013. Distributed Impulsive Consensus of the Multiagent System without Velocity Measurement. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-501135
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Zhi-Wei…[et al.]. Distributed Impulsive Consensus of the Multiagent System without Velocity Measurement. Abstract and Applied Analysis No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-501135
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Zhi-Wei& Zhou, Hong& Guan, Zhi-Hong& Hu, Wen-Shan& Ding, Li& Wang, Wei. Distributed Impulsive Consensus of the Multiagent System without Velocity Measurement. Abstract and Applied Analysis. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-501135
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-501135
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر