![](/images/graphics-bg.png)
Multimodel Predictive Control Approach for UAV Formation Flight
المؤلفون المشاركون
Che, Jun
Ru, Chang-jian
Wang, Ying-ying
Wei, Rui-xuan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Formation flight problem is the most important and interesting problem of multiple UAVs (unmanned aerial vehicles) cooperative control.
In this paper, a novel approach for UAV formation flight based on multimodel predictive control is designed.
Firstly, the state equation of relative motion is obtained and then discretized.
By the geometrical method, the characteristic points of state are determined.
Afterwards, based on the linearization technique, the standard linear discrete model is obtained at each characteristic state point.
Then, weighted model set is proposed using the idea of T-S (Takagi-Sugeno) fuzzy control and the predictive control is carried out based on the multimodel method.
Finally, to verify the performance of the proposed method, two different simulation scenarios are performed.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ru, Chang-jian& Wei, Rui-xuan& Wang, Ying-ying& Che, Jun. 2014. Multimodel Predictive Control Approach for UAV Formation Flight. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-501910
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ru, Chang-jian…[et al.]. Multimodel Predictive Control Approach for UAV Formation Flight. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-501910
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ru, Chang-jian& Wei, Rui-xuan& Wang, Ying-ying& Che, Jun. Multimodel Predictive Control Approach for UAV Formation Flight. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-501910
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-501910
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)