Autonomous Navigation of a Surveillance Robot in Harsh Outdoor Road Environments
المؤلفون المشاركون
Shin, Youjin
Lee, Hyunsuk
Park, Jooyoung
Chung, Woojin
Kim, Donghyeon
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-09-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper deals with the autonomous navigation problem of a mobile robot in outdoor road environments.
The target application is surveillance in petroleum storage bases.
Although there have been remarkable technological achievements recently in the area of outdoor navigation, robotic systems are still expensive due to a large number of high cost sensors.
This paper proposes the reliable extraction algorithm of traversable regions using a single onboard Laser Range Finder (LRF) in outdoor road environments.
The traversable regions are derived from the classifications of the road surfaces, curbs, and obstacles.
The proposed scheme was experimentally tested in success.
Since there are many potential applications that require autonomous service robots to move in semistructured road environments, the proposed scheme can be widely used as a low-cost practical solution.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shin, Youjin& Kim, Donghyeon& Lee, Hyunsuk& Park, Jooyoung& Chung, Woojin. 2013. Autonomous Navigation of a Surveillance Robot in Harsh Outdoor Road Environments. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502125
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shin, Youjin…[et al.]. Autonomous Navigation of a Surveillance Robot in Harsh Outdoor Road Environments. Advances in Mechanical Engineering No. 2013 (2013), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502125
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shin, Youjin& Kim, Donghyeon& Lee, Hyunsuk& Park, Jooyoung& Chung, Woojin. Autonomous Navigation of a Surveillance Robot in Harsh Outdoor Road Environments. Advances in Mechanical Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502125
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-502125
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر