![](/images/graphics-bg.png)
Evolving Neural Network Controllers for a Team of Self-Organizing Robots
المؤلفون المشاركون
Elmenreich, Wilfried
Fehérvári, István
المصدر
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-06-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Self-organizing systems obtain a global system behavior via typically simple local interactions among a number of components or agents, respectively.
The emergent service often displays properties like adaptability, robustness, and scalability, which makes the self-organizing paradigm interesting for technical applications like cooperative autonomous robots.
The behavior for the local interactions is usually simple, but it is often difficult to define the right set of interaction rules in order to achieve a desired global behavior.
In this paper, we describe a novel design approach using an evolutionary algorithm and artificial neural networks to automatize the part of the design process that requires most of the effort.
A simulated robot soccer game was implemented to test and evaluate the proposed method.
A new approach in evolving competitive behavior is also introduced using Swiss System instead of the full tournament to cut down the number of necessary simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fehérvári, István& Elmenreich, Wilfried. 2010. Evolving Neural Network Controllers for a Team of Self-Organizing Robots. Journal of Robotics،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502472
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fehérvári, István& Elmenreich, Wilfried. Evolving Neural Network Controllers for a Team of Self-Organizing Robots. Journal of Robotics No. 2010 (2010), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502472
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fehérvári, István& Elmenreich, Wilfried. Evolving Neural Network Controllers for a Team of Self-Organizing Robots. Journal of Robotics. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502472
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-502472
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)