Self-Tuning Vibration Control of a Rotational Flexible Timoshenko Arm Using Neural Networks
المؤلفون المشاركون
Inoue, Yoshihiro
Book, Wayne J.
Sasaki, Minoru
Shimizu, Toshimi
المصدر
Advances in Acoustics and Vibration
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-06-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A self-tuning vibration control of a rotational flexible arm using neural networks is presented.
To the self-tuning control system, the control scheme consists of gain tuning neural networks and a variable-gain feedback controller.
The neural networks are trained so as to make the root moment zero.
In the process, the neural networks learn the optimal gain of the feedback controller.
The feedback controller is designed based on Lyapunov's direct method.
The feedback control of the vibration of the flexible system is derived by considering the time rate of change of the total energy of the system.
This approach has the advantage over the conventional methods in the respect that it allows one to deal directly with the system's partial differential equations without resorting to approximations.
Numerical and experimental results for the vibration control of a rotational flexible arm are discussed.
It verifies that the proposed control system is effective at controlling flexible dynamical systems.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sasaki, Minoru& Shimizu, Toshimi& Inoue, Yoshihiro& Book, Wayne J.. 2012. Self-Tuning Vibration Control of a Rotational Flexible Timoshenko Arm Using Neural Networks. Advances in Acoustics and Vibration،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-503444
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sasaki, Minoru…[et al.]. Self-Tuning Vibration Control of a Rotational Flexible Timoshenko Arm Using Neural Networks. Advances in Acoustics and Vibration No. 2012 (2012), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-503444
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sasaki, Minoru& Shimizu, Toshimi& Inoue, Yoshihiro& Book, Wayne J.. Self-Tuning Vibration Control of a Rotational Flexible Timoshenko Arm Using Neural Networks. Advances in Acoustics and Vibration. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-503444
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-503444
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر