![](/images/graphics-bg.png)
Energy Reduction with Anticontrol of Chaos for Nonholonomic Mobile Robot System
المؤلفون المشاركون
Yaghoubi, Zahra
Aliyari Shoorehdeli, Mahdi
Zarabadipour, Hassan
المصدر
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-10-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents energy reduction with anticontrol of chaos for nonholonomic mobile robot system.
Anticontrol of chaos is also called chaotification, meaning to chaotify an originally non-chaotic system, and in this paper error of mobile robot system has been synchronized with chaotic gyroscope for reducing energy and increasing performance.
The benefits of chaos synchronization with mechanical systems have led us to an innovation in this paper.
The main purpose is that the control system in the presence of chaos work with lower control cost and control effort has been reduced.
For comparison of proposed method, the feedback linearization controller has also been designed for mobile robot with noise.
Finally, the efficacies of the proposed method have been illustrated by simulations, energy of control signals has been calculated, and effect of Alpha (α: a constant coefficient is used beside of chaotic system) variations on the energy of control signals has been checked.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yaghoubi, Zahra& Zarabadipour, Hassan& Aliyari Shoorehdeli, Mahdi. 2012. Energy Reduction with Anticontrol of Chaos for Nonholonomic Mobile Robot System. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-503588
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yaghoubi, Zahra…[et al.]. Energy Reduction with Anticontrol of Chaos for Nonholonomic Mobile Robot System. Abstract and Applied Analysis No. 2012 (2012), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-503588
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yaghoubi, Zahra& Zarabadipour, Hassan& Aliyari Shoorehdeli, Mahdi. Energy Reduction with Anticontrol of Chaos for Nonholonomic Mobile Robot System. Abstract and Applied Analysis. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-503588
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-503588
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)