![](/images/graphics-bg.png)
Solution for Ill-Posed Inverse Kinematics of Robot Arm by Network Inversion
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-08-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In the context of controlling a robot arm with multiple joints, the method of estimating the joint angles from the given end-effector coordinates is called inverse kinematics, which is a type of inverse problems.
Network inversion has been proposed as a method for solving inverse problems by using a multilayer neural network.
In this paper, network inversion is introduced as a method to solve the inverse kinematics problem of a robot arm with multiple joints, where the joint angles are estimated from the given end-effector coordinates.
In general, inverse problems are affected by ill-posedness, which implies that the existence, uniqueness, and stability of their solutions are not guaranteed.
In this paper, we show the effectiveness of applying network inversion with regularization, by which ill-posedness can be reduced, to the ill-posed inverse kinematics of an actual robot arm with multiple joints.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ogawa, Takehiko& Kanada, Hajime. 2010. Solution for Ill-Posed Inverse Kinematics of Robot Arm by Network Inversion. Journal of Robotics،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-504964
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ogawa, Takehiko& Kanada, Hajime. Solution for Ill-Posed Inverse Kinematics of Robot Arm by Network Inversion. Journal of Robotics No. 2010 (2010), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-504964
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ogawa, Takehiko& Kanada, Hajime. Solution for Ill-Posed Inverse Kinematics of Robot Arm by Network Inversion. Journal of Robotics. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-504964
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-504964
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)