Solution for Ill-Posed Inverse Kinematics of Robot Arm by Network Inversion
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-08-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In the context of controlling a robot arm with multiple joints, the method of estimating the joint angles from the given end-effector coordinates is called inverse kinematics, which is a type of inverse problems.
Network inversion has been proposed as a method for solving inverse problems by using a multilayer neural network.
In this paper, network inversion is introduced as a method to solve the inverse kinematics problem of a robot arm with multiple joints, where the joint angles are estimated from the given end-effector coordinates.
In general, inverse problems are affected by ill-posedness, which implies that the existence, uniqueness, and stability of their solutions are not guaranteed.
In this paper, we show the effectiveness of applying network inversion with regularization, by which ill-posedness can be reduced, to the ill-posed inverse kinematics of an actual robot arm with multiple joints.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ogawa, Takehiko& Kanada, Hajime. 2010. Solution for Ill-Posed Inverse Kinematics of Robot Arm by Network Inversion. Journal of Robotics،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-504964
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ogawa, Takehiko& Kanada, Hajime. Solution for Ill-Posed Inverse Kinematics of Robot Arm by Network Inversion. Journal of Robotics No. 2010 (2010), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-504964
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ogawa, Takehiko& Kanada, Hajime. Solution for Ill-Posed Inverse Kinematics of Robot Arm by Network Inversion. Journal of Robotics. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-504964
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-504964
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر