![](/images/graphics-bg.png)
Vibration Analysis of Multilink Manipulators Based on Timoshenko Beam Theory
المؤلفون المشاركون
Messina, Arcangelo
di Castri, Carmelo
المصدر
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-21، 21ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-07-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
21
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Timoshenko's theory is adopted in order to accurately describe the freely vibrating dynamics of a multilink flexible manipulator.
It is herein presented an analytical modelling strategy that extends previous works through a more refined model which accounts for elastic complicating effects along with lumped inertial loads which are typically mounted on joints of manipulators; in this regard, more accurate results are provided.
The eigenproblem is presented from an analytical point of view through a matrix formulation, thus providing an essentially closed formula.
Apart from the limitations of the implementing calculator, the formulation can take into account an arbitrary number of links in an arbitrary settled configuration, thus allowing relevant analytical analysis and avoiding the need to recur to nonimmediate numerical schemes.
Once the analytical model is introduced, solutions are compared to both those achieved by previous models and those obtained by a finite elements method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
di Castri, Carmelo& Messina, Arcangelo. 2011. Vibration Analysis of Multilink Manipulators Based on Timoshenko Beam Theory. Journal of Robotics،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-505701
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
di Castri, Carmelo& Messina, Arcangelo. Vibration Analysis of Multilink Manipulators Based on Timoshenko Beam Theory. Journal of Robotics No. 2011 (2011), pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-505701
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
di Castri, Carmelo& Messina, Arcangelo. Vibration Analysis of Multilink Manipulators Based on Timoshenko Beam Theory. Journal of Robotics. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-505701
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-505701
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)