![](/images/graphics-bg.png)
Middle-Ear Microsurgery Simulation to Improve New Robotic Procedures
المؤلفون المشاركون
Duriez, Christian
Sterkers, Olivier
Cotin, Stéphane
Miroir, Mathieu
Péan, Fabien
Ferrary, Evelyne
Kazmitcheff, Guillaume
Nguyen, Yann
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-07-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Otological microsurgery is delicate and requires high dexterity in bad ergonomic conditions.
To assist surgeons in these indications, a teleoperated system, called RobOtol, is developed.
This robot enhances gesture accuracy and handiness and allows exploration of new procedures for middle ear surgery.
To plan new procedures that exploit the capacities given by the robot, a surgical simulator is developed.
The simulation reproduces with high fidelity the behavior of the anatomical structures and can also be used as a training tool for an easier control of the robot for surgeons.
In the paper, we introduce the middle ear surgical simulation and then we perform virtually two challenging procedures with the robot.
We show how interactive simulation can assist in analyzing the benefits of robotics in the case of complex manipulations or ergonomics studies and allow the development of innovative surgical procedures.
New robot-based microsurgical procedures are investigated.
The improvement offered by RobOtol is also evaluated and discussed.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kazmitcheff, Guillaume& Nguyen, Yann& Miroir, Mathieu& Péan, Fabien& Ferrary, Evelyne& Cotin, Stéphane…[et al.]. 2014. Middle-Ear Microsurgery Simulation to Improve New Robotic Procedures. BioMed Research International،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-505861
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kazmitcheff, Guillaume…[et al.]. Middle-Ear Microsurgery Simulation to Improve New Robotic Procedures. BioMed Research International No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-505861
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kazmitcheff, Guillaume& Nguyen, Yann& Miroir, Mathieu& Péan, Fabien& Ferrary, Evelyne& Cotin, Stéphane…[et al.]. Middle-Ear Microsurgery Simulation to Improve New Robotic Procedures. BioMed Research International. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-505861
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-505861
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)