Dynamic Obstacle Avoidance for an Omnidirectional Mobile Robot
المؤلفون المشاركون
Williams, Robert L.
Wu, Jianhua
المصدر
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-11-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We have established a novel method of obstacle-avoidance motion planning for mobile robots in dynamic environments, wherein the obstacles are moving with general velocities and accelerations, and their motion profiles are not preknown.
A hybrid system is presented in which a global deliberate approach is applied to determine the motion in the desired path line (DPL), and a local reactive approach is used for moving obstacle avoidance.
A machine vision system is required to sense obstacle motion.
Through theoretical analysis, simulation, and experimental validation applied to the Ohio University RoboCup robot, we show the method is effective to avoid collisions with moving obstacles in a dynamic environment.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Williams, Robert L.& Wu, Jianhua. 2010. Dynamic Obstacle Avoidance for an Omnidirectional Mobile Robot. Journal of Robotics،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506536
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Williams, Robert L.& Wu, Jianhua. Dynamic Obstacle Avoidance for an Omnidirectional Mobile Robot. Journal of Robotics No. 2010 (2010), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506536
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Williams, Robert L.& Wu, Jianhua. Dynamic Obstacle Avoidance for an Omnidirectional Mobile Robot. Journal of Robotics. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506536
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-506536
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر