Team Robot Motion Planning in Dynamics Environments Using a New Hybrid Algorithm (Honey Bee Mating Optimization-Tabu List)
المؤلفون المشاركون
Hoseini Nasab, Hasan
Abaee Shoushtary, Mohammad
Fakhrzad, Mohammad Bagher
المصدر
Chinese Journal of Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية و تكنولوجيا المعلومات
الملخص EN
This paper describes a new hybrid algorithm extracted from honey bee mating optimization (HBMO) algorithm (for robot travelling distance minimization) and tabu list technique (for obstacle avoidance) for team robot system.
This algorithm was implemented in a C++ programming language on a Pentium computer and simulated on simple cylindrical robots in a simulation software.
The environment in this simulation was dynamic with moving obstacles and goals.
The results of simulation have shown validity and reliability of new algorithm.
The outcomes of simulation have shown better performance than ACO and PSO algorithm (society, nature algorithms) with respect to two well-known metrics included, ATPD (average total path deviation) and AUTD (average uncovered target distance).
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abaee Shoushtary, Mohammad& Hoseini Nasab, Hasan& Fakhrzad, Mohammad Bagher. 2014. Team Robot Motion Planning in Dynamics Environments Using a New Hybrid Algorithm (Honey Bee Mating Optimization-Tabu List). Chinese Journal of Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506604
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abaee Shoushtary, Mohammad…[et al.]. Team Robot Motion Planning in Dynamics Environments Using a New Hybrid Algorithm (Honey Bee Mating Optimization-Tabu List). Chinese Journal of Engineering No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506604
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abaee Shoushtary, Mohammad& Hoseini Nasab, Hasan& Fakhrzad, Mohammad Bagher. Team Robot Motion Planning in Dynamics Environments Using a New Hybrid Algorithm (Honey Bee Mating Optimization-Tabu List). Chinese Journal of Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506604
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-506604
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر