Computer Simulation Tests of Feedback Error Learning Controller with IDM and ISM for Functional Electrical Stimulation in Wrist Joint Control
المؤلفون المشاركون
Sugi, Yoshihiro
Watanabe, Takashi
المصدر
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-06-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Feedforward controller would be useful for hybrid Functional Electrical Stimulation (FES) system using powered orthotic devices.
In this paper, Feedback Error Learning (FEL) controller for FES (FEL-FES controller) was examined using an inverse statics model (ISM) with an inverse dynamics model (IDM) to realize a feedforward FES controller.
For FES application, the ISM was tested in learning off line using training data obtained by PID control of very slow movements.
Computer simulation tests in controlling wrist joint movements showed that the ISM performed properly in positioning task and that IDM learning was improved by using the ISM showing increase of output power ratio of the feedforward controller.
The simple ISM learning method and the FEL-FES controller using the ISM would be useful in controlling the musculoskeletal system that has nonlinear characteristics to electrical stimulation and therefore is expected to be useful in applying to hybrid FES system using powered orthotic device.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Watanabe, Takashi& Sugi, Yoshihiro. 2010. Computer Simulation Tests of Feedback Error Learning Controller with IDM and ISM for Functional Electrical Stimulation in Wrist Joint Control. Journal of Robotics،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-507197
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Watanabe, Takashi& Sugi, Yoshihiro. Computer Simulation Tests of Feedback Error Learning Controller with IDM and ISM for Functional Electrical Stimulation in Wrist Joint Control. Journal of Robotics No. 2010 (2010), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-507197
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Watanabe, Takashi& Sugi, Yoshihiro. Computer Simulation Tests of Feedback Error Learning Controller with IDM and ISM for Functional Electrical Stimulation in Wrist Joint Control. Journal of Robotics. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-507197
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-507197
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر