![](/images/graphics-bg.png)
DeploymentRetrieval Modeling of Cable-Driven Parallel Robot
المؤلفون المشاركون
Duan, Q. J.
Du, J. L.
Duan, B. Y.
Tang, A. F.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-07-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A steady-state dynamic model of a cable in air is put forward by using some tensor relations.
For the dynamic motion of a long-span Cable-Driven Parallel Robot (CDPR) system, a driven cable deployment and retrieval mathematical model of CDPR is developed by employing lumped mass method.
The effects of cable mass are taken into account.
The boundary condition of cable and initial values of equations is founded.
The partial differential governing equation of each cable is thus transformed into a set of ordinary differential equations, which can be solved by adaptive Runge-Kutta algorithm.
Simulation examples verify the effectiveness of the driven cable deployment and retrieval mathematical model of CDPR.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Duan, Q. J.& Du, J. L.& Duan, B. Y.& Tang, A. F.. 2010. DeploymentRetrieval Modeling of Cable-Driven Parallel Robot. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-507326
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Duan, Q. J.…[et al.]. DeploymentRetrieval Modeling of Cable-Driven Parallel Robot. Mathematical Problems in Engineering No. 2010 (2010), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-507326
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Duan, Q. J.& Du, J. L.& Duan, B. Y.& Tang, A. F.. DeploymentRetrieval Modeling of Cable-Driven Parallel Robot. Mathematical Problems in Engineering. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-507326
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-507326
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)