![](/images/graphics-bg.png)
Lane-Level Vehicle Trajectory Reckoning for Cooperative Vehicle-Infrastructure System
المؤلفون المشاركون
Yang, Xiaoguang
Wang, Yinsong
Huang, Luoyi
Wang, Jiawen
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-12-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a lane-level positioning method by trajectory reckoning without Global Positioning System (GPS) equipment in the environment of Cooperative Vehicle-Infrastructure System (CVIS).
Firstly, the accuracy requirements of vehicle position in CVIS applications and the applicability of GPS positioning methods were analyzed.
Then, a trajectory reckoning method based on speed and steering data from vehicle’s Control Area Network (CAN) and roadside calibration facilities was proposed, which consists of three critical models, including real-time estimation of steering angle and vehicle direction, vehicle movement reckoning, and wireless calibration.
Finally, the proposed method was validated through simulation and field tests under a variety of traffic conditions.
Results show that the accuracy of the reckoned vehicle position can reach the lane level and match the requirements of common CVIS applications.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yinsong& Yang, Xiaoguang& Huang, Luoyi& Wang, Jiawen. 2012. Lane-Level Vehicle Trajectory Reckoning for Cooperative Vehicle-Infrastructure System. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-509972
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yinsong…[et al.]. Lane-Level Vehicle Trajectory Reckoning for Cooperative Vehicle-Infrastructure System. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2012 (2012), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-509972
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yinsong& Yang, Xiaoguang& Huang, Luoyi& Wang, Jiawen. Lane-Level Vehicle Trajectory Reckoning for Cooperative Vehicle-Infrastructure System. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-509972
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-509972
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)