Robotics Middleware : A Comprehensive Literature Survey and Attribute-Based Bibliography
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-05-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Autonomous robots are complex systems that require the interaction between numerous heterogeneous components (software and hardware).
Because of the increase in complexity of robotic applications and the diverse range of hardware, robotic middleware is designed to manage the complexity and heterogeneity of the hardware and applications, promote the integration of new technologies, simplify software design, hide the complexity of low-level communication and the sensor heterogeneity of the sensors, improve software quality, reuse robotic software infrastructure across multiple research efforts, and to reduce production costs.
This paper presents a literature survey and attribute-based bibliography of the current state of the art in robotic middleware design.
The main aim of the survey is to assist robotic middleware researchers in evaluating the strengths and weaknesses of current approaches and their appropriateness for their applications.
Furthermore, we provide a comprehensive set of appropriate bibliographic references that are classified based on middleware attributes.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Elkady, Ayssam& Sobh, Tarek M.. 2012. Robotics Middleware : A Comprehensive Literature Survey and Attribute-Based Bibliography. Journal of Robotics،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-511482
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Elkady, Ayssam& Sobh, Tarek M.. Robotics Middleware : A Comprehensive Literature Survey and Attribute-Based Bibliography. Journal of Robotics No. 2012 (2012), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-511482
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Elkady, Ayssam& Sobh, Tarek M.. Robotics Middleware : A Comprehensive Literature Survey and Attribute-Based Bibliography. Journal of Robotics. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-511482
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-511482
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر