![](/images/graphics-bg.png)
Stabilization of Inverted Cart-Pendulum System Using PIλDμ Controller : A Frequency-Domain Approach
المؤلفون المشاركون
Chandra, Dinesh
Mishra, Sunil Kumar
المصدر
Chinese Journal of Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-10-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية و تكنولوجيا المعلومات
الملخص EN
This paper focuses on the angular stabilization of inverted cart-pendulum system using PIλDμ controller.
The tuning of PIλDμ controller is formulated as a nonlinear optimization problem, in which the objective function is composed of five design conditions in frequency domain.
Particle swarm optimization technique has been used for optimizing PIλDμ parameters.
Also a PID controller has been designed based on same specifications, and a comparative study has been carried out.
All the responses have been calculated using FOMCON toolbox of Matlab/Simulink.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mishra, Sunil Kumar& Chandra, Dinesh. 2013. Stabilization of Inverted Cart-Pendulum System Using PIλDμ Controller : A Frequency-Domain Approach. Chinese Journal of Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-511771
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mishra, Sunil Kumar& Chandra, Dinesh. Stabilization of Inverted Cart-Pendulum System Using PIλDμ Controller : A Frequency-Domain Approach. Chinese Journal of Engineering No. 2013 (2013), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-511771
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mishra, Sunil Kumar& Chandra, Dinesh. Stabilization of Inverted Cart-Pendulum System Using PIλDμ Controller : A Frequency-Domain Approach. Chinese Journal of Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-511771
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-511771
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)