Time Domain Simulation of a Target Tracking System with Backlash Compensation
المؤلفون المشاركون
Menegaldo, Luciano Luporini
Weber, Hans Ingo
Gruzman, Maurício
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-27، 27ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2009-12-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
27
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a model of a target tracking system assembled in a moving body.
The system is modeled in time domain as a nonlinear system, which includes dry friction, backlash in gear transmission, control input tensions saturation, and armature current saturation.
Time delays usually present in digital controllers are also included, and independent control channels are used for each motor.
Their inputs are the targets angular errors with respect to the system axial axis and the outputs are control tensions for the motors.
Since backlash in gear transmission may reduce the systems accuracy, its effects should be compensated.
For that, backlash compensation blocks are added in the controllers.
Each section of this paper contains a literature survey of recent works dealing with the issues discussed in this article.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gruzman, Maurício& Weber, Hans Ingo& Menegaldo, Luciano Luporini. 2009. Time Domain Simulation of a Target Tracking System with Backlash Compensation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-27.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-512663
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gruzman, Maurício…[et al.]. Time Domain Simulation of a Target Tracking System with Backlash Compensation. Mathematical Problems in Engineering No. 2010 (2010), pp.1-27.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-512663
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gruzman, Maurício& Weber, Hans Ingo& Menegaldo, Luciano Luporini. Time Domain Simulation of a Target Tracking System with Backlash Compensation. Mathematical Problems in Engineering. 2009. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-27.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-512663
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-512663
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر