The membership function and its role in autonomous vehicle control
المؤلفون المشاركون
Laftah, Husayn Atiyyah
Husayn, Sabirin Ali
المصدر
Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences
العدد
المجلد 22، العدد 9 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 2301-2309، 9ص.
الناشر
تاريخ النشر
2014-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
البحث یتضمن شرح مفصل عن كیفیة توظیف دالة العضویة في السیطرة على مركبة تتحرك ذاتیا في البیئة الواقعیة بكل ما تعانیة من عدم وضوح باستخدام الأنظمة المضببة و ذلك من خلال التحكم بزاویة المقود.
الملخص EN
In our search we explained mean and roll of the membership function used to control the vehicle with fuzzy system.
Autonomous vehicle suffers from problem of autonomous navigation because of uncertainty that is inherent of natural environments.
Fuzzy logic has features that make it an adequate tool to address this problem to get vehicle steering angle.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Husayn, Sabirin Ali& Laftah, Husayn Atiyyah. 2014. The membership function and its role in autonomous vehicle control. Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences،Vol. 22, no. 9, pp.2301-2309.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-520082
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Husayn, Sabirin Ali& Laftah, Husayn Atiyyah. The membership function and its role in autonomous vehicle control. Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences Vol. 22, no. 9 (2014), pp.2301-2309.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-520082
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Husayn, Sabirin Ali& Laftah, Husayn Atiyyah. The membership function and its role in autonomous vehicle control. Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences. 2014. Vol. 22, no. 9, pp.2301-2309.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-520082
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Text in English ; abstracts in English and Arabic.
رقم السجل
BIM-520082
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر