Robust PID tuning rules for general plant model
العناوين الأخرى
تنغيم صعب لمتحكمات كسب-تكامل-تفاضل لمنظومة عامة النموذج
المؤلفون المشاركون
Jasim, Basil H.
Dakhil, Adil M.
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 32، العدد 12A (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 2999-3008، 10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2014-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
إن الهدف في هذا البحث هو تقديم معادلات تنغيم جديدة للمتحكم من نوع الكسب - تكامل - تفاضل (PID) لمنظومات عامة معلومة النموذج أو مجهولته.
الإجراء المستخدم في الحصول على معادلات التنغيم هو في الحقيقة مستخدم سابقا لهذا الغرض و لكن لمنظومات محددة النموذج و ليس لمنظومات عامة.
إذن مساهمتنا من خلال هذا البحث هو أن معادلات التنغيم قابلة للتطبيق لمنظومات عامة النموذج.
معادلات التنغيم هذه صممت لتكون صلبة تجاه التغيرات في الكسب للمنظومة المتحكم بها.
الطريقة المتبعة في التصميم اعتمدت على بعض الخصائص أو القيود الموجودة في الاستجابة الترددية, و تحديدا هامش الزاوية و الكسب عند تردد الانتقال و شرط الصلابة.
معادلات التنغيم التي تم الحصول عليها كانت بدلالة بعض متغيرات الاستجابة الترددية التي يمكن الحصول عليها تجريببيا بدلا من متغيرات الدالة الانتقالية للمنظومة.
و بهذا, فإن معادلات التنغيم المستحصلة لا تحتاج إلى أن يكون نموذج المنظومة الهدف معلوما.
المحاكاة بينت بشكل واضح العمومية و سهولة الاستخدام و الأداء و الصلابة الجيدان لمعادلات التنغيم المستحصلة.
المحاكاة شملت أيضا مقارنة أداء المتحكمات المصممة من خلال الطريقة المقترحة مع أداء متحكمات صممت باستخدام بعض الطرق المعروفة.
الملخص EN
In this paper, a proposed PID tuning rules for general known or unknown plant models are presented.
The design procedure used to obtain the tuning rules has been previously used in literature to obtain tuning rules, but for dedicated plant models.
Our contribution in this article is that the proposed tuning rules are applicable for general plant models.
These rules are designed to be robust for plant gain variations.
The design procedure is based on some specification or constraints of frequency response, namely phase margin, gain crossover and robustness condition.
The designed rules are given in terms of frequency response parameters of the plant model ‘which can be found experimentally’ instead of the plant model transfer function (T.F.) parameters.
So, these rules do not need the model of controlled process to be known.
Simulation study showed clearly the generality, ease of use, good performance and robustness of the obtained tuning rules.
Simulation study has included comparison study with other known tuning rules.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jasim, Basil H.& Dakhil, Adil M.. 2014. Robust PID tuning rules for general plant model. Engineering and Technology Journal،Vol. 32, no. 12A, pp.2999-3008.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-520650
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jasim, Basil H.& Dakhil, Adil M.. Robust PID tuning rules for general plant model. Engineering and Technology Journal Vol. 32, no. 12A ( 2014), pp.2999-3008.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-520650
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jasim, Basil H.& Dakhil, Adil M.. Robust PID tuning rules for general plant model. Engineering and Technology Journal. 2014. Vol. 32, no. 12A, pp.2999-3008.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-520650
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Text in English ; abstracts in English and Arabic.
رقم السجل
BIM-520650
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر