Robust PID tuning rules for general plant model
Other Title(s)
تنغيم صعب لمتحكمات كسب-تكامل-تفاضل لمنظومة عامة النموذج
Joint Authors
Jasim, Basil H.
Dakhil, Adil M.
Source
Engineering and Technology Journal
Issue
Vol. 32, Issue 12A (31 Dec. 2014), pp.2999-3008, 10 p.
Publisher
Publication Date
2014-12-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
10
Main Subjects
Topics
Abstract AR
إن الهدف في هذا البحث هو تقديم معادلات تنغيم جديدة للمتحكم من نوع الكسب - تكامل - تفاضل (PID) لمنظومات عامة معلومة النموذج أو مجهولته.
الإجراء المستخدم في الحصول على معادلات التنغيم هو في الحقيقة مستخدم سابقا لهذا الغرض و لكن لمنظومات محددة النموذج و ليس لمنظومات عامة.
إذن مساهمتنا من خلال هذا البحث هو أن معادلات التنغيم قابلة للتطبيق لمنظومات عامة النموذج.
معادلات التنغيم هذه صممت لتكون صلبة تجاه التغيرات في الكسب للمنظومة المتحكم بها.
الطريقة المتبعة في التصميم اعتمدت على بعض الخصائص أو القيود الموجودة في الاستجابة الترددية, و تحديدا هامش الزاوية و الكسب عند تردد الانتقال و شرط الصلابة.
معادلات التنغيم التي تم الحصول عليها كانت بدلالة بعض متغيرات الاستجابة الترددية التي يمكن الحصول عليها تجريببيا بدلا من متغيرات الدالة الانتقالية للمنظومة.
و بهذا, فإن معادلات التنغيم المستحصلة لا تحتاج إلى أن يكون نموذج المنظومة الهدف معلوما.
المحاكاة بينت بشكل واضح العمومية و سهولة الاستخدام و الأداء و الصلابة الجيدان لمعادلات التنغيم المستحصلة.
المحاكاة شملت أيضا مقارنة أداء المتحكمات المصممة من خلال الطريقة المقترحة مع أداء متحكمات صممت باستخدام بعض الطرق المعروفة.
Abstract EN
In this paper, a proposed PID tuning rules for general known or unknown plant models are presented.
The design procedure used to obtain the tuning rules has been previously used in literature to obtain tuning rules, but for dedicated plant models.
Our contribution in this article is that the proposed tuning rules are applicable for general plant models.
These rules are designed to be robust for plant gain variations.
The design procedure is based on some specification or constraints of frequency response, namely phase margin, gain crossover and robustness condition.
The designed rules are given in terms of frequency response parameters of the plant model ‘which can be found experimentally’ instead of the plant model transfer function (T.F.) parameters.
So, these rules do not need the model of controlled process to be known.
Simulation study showed clearly the generality, ease of use, good performance and robustness of the obtained tuning rules.
Simulation study has included comparison study with other known tuning rules.
American Psychological Association (APA)
Jasim, Basil H.& Dakhil, Adil M.. 2014. Robust PID tuning rules for general plant model. Engineering and Technology Journal،Vol. 32, no. 12A, pp.2999-3008.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-520650
Modern Language Association (MLA)
Jasim, Basil H.& Dakhil, Adil M.. Robust PID tuning rules for general plant model. Engineering and Technology Journal Vol. 32, no. 12A ( 2014), pp.2999-3008.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-520650
American Medical Association (AMA)
Jasim, Basil H.& Dakhil, Adil M.. Robust PID tuning rules for general plant model. Engineering and Technology Journal. 2014. Vol. 32, no. 12A, pp.2999-3008.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-520650
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Text in English ; abstracts in English and Arabic.
Record ID
BIM-520650
