Implementation of direction control algorithms for fixed wings UAV
المؤلفون المشاركون
Abd Allah, Muhammad K.
Abd Allah, Aishah H.
Atiyyah, Tahani A.
Babakr, Sharif F.
المصدر
Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences
العدد
المجلد 16، العدد 3 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 24-29، 6ص.
الناشر
جامعة السودان للعلوم و التكنولوجيا عمادة البحث العلمي
تاريخ النشر
2015-12-31
دولة النشر
السودان
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
هنالك ازدياد مستمر في الحوجة إلى المركبات الطائرة التي تعمل بدون طيار.
عليه ازدادت أهمية خوارزميات التحكم الآلي للملاحة التي تضمن الوصول الآمن للمركبة إلى نقطة الهدف النهائية.
توصف هذه الورقة خوارزمية تستعمل نظام التحديد العالمي للقيام بالملاحة إلى النقطة النهائية.
و تعمل الخوارزمية على التعديل المستمر لاتجاه المركبة بهدف الوصول للنقطة النهائية.
و تم اختبار النظام بنجاح داخل ولاية الخرطوم.
الملخص EN
The demand for unmanned aircraft vehicles, UAV, has grown quite significantly in recent years.
It is therefore important to implement efficient and accurate computer controlled navigation algorithms on such vehicles to guarantee the successful and reliable delivery of the vehicle to its final destination.
This paper describes algorithms that use the Global Positioning system data to navigate from the current position to the destination point.
The algorithm continuously adjusts the direction of flight thus ensuring the shortest path to the target.
The algorithm has been successfully tested within Khartoum Province.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd Allah, Muhammad K.& Abd Allah, Aishah H.& Atiyyah, Tahani A.& Babakr, Sharif F.. 2015. Implementation of direction control algorithms for fixed wings UAV. Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences،Vol. 16, no. 3, pp.24-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-525377
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd Allah, Muhammad K.…[et al.]. Implementation of direction control algorithms for fixed wings UAV. Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences Vol. 16, no. 3 (2015), pp.24-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-525377
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd Allah, Muhammad K.& Abd Allah, Aishah H.& Atiyyah, Tahani A.& Babakr, Sharif F.. Implementation of direction control algorithms for fixed wings UAV. Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences. 2015. Vol. 16, no. 3, pp.24-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-525377
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 28-29
رقم السجل
BIM-525377
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر