Mobile robot control using fuzzy logic
المؤلفون المشاركون
Laftah, Husayn Atiyyah
Hasan, Zaynab Falah
المصدر
Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences
العدد
المجلد 23، العدد 2 (30 يونيو/حزيران 2015)، ص ص. 524-532، 9ص.
الناشر
تاريخ النشر
2015-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
في هذا العمل مسيطر مضبب ذكي للروبوت المتحرك في مختلف البيئات (معروفة و غير معروفة) يتم بناؤه للسيطرة على البروبوت المتحرك.
الطريقة الناجحة لتشكيل مسألة القيادة مرتبطة مع مسائل تصميم سلوك مستقل و تنسيق الفعاليات.
المدخلات لطريقة المسيطر المضبب المفترض تتكون من الزاوية الرأسية بين الروبوت و الهدف المحدد و المسافات بين الروبوت و العوائق إلى مواقع اليسار، اليمين و الأمام للروبوت، المكتسبة بواسطة المتحسسات.
المخرجات للمسيطر هي سرع العجلات اليمنى و اليسرى.
نتائج المحاكاة تؤكد فعالية هذه المسيطر.
الملخص EN
In this work, intelligent fuzzy controller for mobile robot in various (known and unknown) environments is build to control of mobile robot.
A successful way of structuring the navigation problem treat with the issues of individual behavior design and action coordination.
The inputs to the proposed fuzzy control method consist of a heading angle between a robot and a specified target and the distances between the robot and the obstacles to the left, front, and right to its locations, being acquired by sensors.
The output of controller are the speeds of right and left wheels.
Simulation results verified the effectiveness of the controller
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Laftah, Husayn Atiyyah& Hasan, Zaynab Falah. 2015. Mobile robot control using fuzzy logic. Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences،Vol. 23, no. 2, pp.524-532.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-581444
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Laftah, Husayn Atiyyah& Hasan, Zaynab Falah. Mobile robot control using fuzzy logic. Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences Vol. 23, no. 2 (2015), pp.524-532.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-581444
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Laftah, Husayn Atiyyah& Hasan, Zaynab Falah. Mobile robot control using fuzzy logic. Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences. 2015. Vol. 23, no. 2, pp.524-532.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-581444
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 532
رقم السجل
BIM-581444
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر