Mobile robot control using fuzzy logic
Joint Authors
Laftah, Husayn Atiyyah
Hasan, Zaynab Falah
Source
Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences
Issue
Vol. 23, Issue 2 (30 Jun. 2015), pp.524-532, 9 p.
Publisher
Publication Date
2015-06-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
9
Main Subjects
Topics
Abstract AR
في هذا العمل مسيطر مضبب ذكي للروبوت المتحرك في مختلف البيئات (معروفة و غير معروفة) يتم بناؤه للسيطرة على البروبوت المتحرك.
الطريقة الناجحة لتشكيل مسألة القيادة مرتبطة مع مسائل تصميم سلوك مستقل و تنسيق الفعاليات.
المدخلات لطريقة المسيطر المضبب المفترض تتكون من الزاوية الرأسية بين الروبوت و الهدف المحدد و المسافات بين الروبوت و العوائق إلى مواقع اليسار، اليمين و الأمام للروبوت، المكتسبة بواسطة المتحسسات.
المخرجات للمسيطر هي سرع العجلات اليمنى و اليسرى.
نتائج المحاكاة تؤكد فعالية هذه المسيطر.
Abstract EN
In this work, intelligent fuzzy controller for mobile robot in various (known and unknown) environments is build to control of mobile robot.
A successful way of structuring the navigation problem treat with the issues of individual behavior design and action coordination.
The inputs to the proposed fuzzy control method consist of a heading angle between a robot and a specified target and the distances between the robot and the obstacles to the left, front, and right to its locations, being acquired by sensors.
The output of controller are the speeds of right and left wheels.
Simulation results verified the effectiveness of the controller
American Psychological Association (APA)
Laftah, Husayn Atiyyah& Hasan, Zaynab Falah. 2015. Mobile robot control using fuzzy logic. Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences،Vol. 23, no. 2, pp.524-532.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-581444
Modern Language Association (MLA)
Laftah, Husayn Atiyyah& Hasan, Zaynab Falah. Mobile robot control using fuzzy logic. Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences Vol. 23, no. 2 (2015), pp.524-532.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-581444
American Medical Association (AMA)
Laftah, Husayn Atiyyah& Hasan, Zaynab Falah. Mobile robot control using fuzzy logic. Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences. 2015. Vol. 23, no. 2, pp.524-532.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-581444
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 532
Record ID
BIM-581444
