![](/images/graphics-bg.png)
Path planning of mobile robot using fuzzy-potential field method
المؤلفون المشاركون
Ahmad, Ala A.
Abd, Ali Ashur
Abd Allah, Turki Y.
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 11، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2015)، ص ص. 32-41، 10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2015-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This paper deals with the navigation of a mobile robot in unknown environment using artificial potential field method.
The aim of this paper is to develop a complete method that allows the mobile robot to reach its goal while avoiding unknown obstacles on its path.
An approach proposed is introduced in this paper based on combing the artificial potential field method with fuzzy logic controller to solve drawbacks of artificial potential field method such as local minima problems, make an effective motion planner and improve the quality of the trajectory of mobile robot.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ahmad, Ala A.& Abd Allah, Turki Y.& Abd, Ali Ashur. 2015. Path planning of mobile robot using fuzzy-potential field method. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 11, no. 1, pp.32-41.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-589822
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ahmad, Ala A.…[et al.]. Path planning of mobile robot using fuzzy-potential field method. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Vol. 11, no. 1 (2015), pp.32-41.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-589822
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ahmad, Ala A.& Abd Allah, Turki Y.& Abd, Ali Ashur. Path planning of mobile robot using fuzzy-potential field method. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2015. Vol. 11, no. 1, pp.32-41.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-589822
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 40-41
رقم السجل
BIM-589822
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)