Fuzzy petri net controller for quadrotor system using particle swam optimization
المؤلفون المشاركون
Ali, Abd al-Azim A.
Muhammad, Muhammad Jasim
Rashid, Mufid T.
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 11، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2015)، ص ص. 132-144، 13ص.
الناشر
تاريخ النشر
2015-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
In this paper, fuzzy Petri Net controller is used for Quadrotor system.
The fuzzy Petrinet controller is arranged in the velocity PID form.
The optimal values for the fuzzy Petri Net controller parameters have been achieved by using particle swarm optimization algorithm.
In this paper, the reference trajectory is obtained from a reference model that can be designed to have the ideal required response of the Quadrotor, also using the quadrotor equations to find decoupling controller is first designed to reduce the effect of coupling between different inputs and outputs of quadrotor.
The system performance has been measured by MATLAB.
Simulation results showed that the FPN controller has a reasonable robustness against disturbances and good dynamic performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Muhammad, Muhammad Jasim& Ali, Abd al-Azim A.& Rashid, Mufid T.. 2015. Fuzzy petri net controller for quadrotor system using particle swam optimization. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 11, no. 1, pp.132-144.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-589985
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ali, Abd al-Azim A.…[et al.]. Fuzzy petri net controller for quadrotor system using particle swam optimization. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Vol. 11, no. 1 (2015), pp.132-144.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-589985
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Muhammad, Muhammad Jasim& Ali, Abd al-Azim A.& Rashid, Mufid T.. Fuzzy petri net controller for quadrotor system using particle swam optimization. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2015. Vol. 11, no. 1, pp.132-144.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-589985
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 144
رقم السجل
BIM-589985
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر