Simulation of spray painting using articulated-arm robot
العناوين الأخرى
محاكاة عملية الصبغ بالنثر باستخدام روبوت ذو ذراع مفصلية
المؤلفون المشاركون
Shabib, Ala Hasan
Muhammad, Layth Abd Allah
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 33، العدد 4A (30 إبريل/نيسان 2015)، ص ص. 776-787، 12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2015-04-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص AR
يعد موضوع توليد مسارات الروبوت لعملية الصبغ بالنثر من المواضيع المهمة في التصنيع الحديث.
أحد أهم السطوح الشائعة في عمليات الصبغ بالنثر هي السطوح المخططة.
في هذه المقالة، تم تطوير نظام لتوليد مسارات للروبوت لعملية الصبغ بالنثر بالاعتماد على الهندسية للسطوح المخططة، يعمل هذا النظام على محاكاة عملية الصبغ بالنثر باستخدام روبوت ذو ذراع مفصلية.
يستخدم النظام الذي تم تطويره المعلومات الهندسية لكل من السطح المخطط المطلوب صبغه و بقعة الصبغ لتوليد مسار الصبغ لذراع روبوت مفصلية من نوع Labvolt RoboCIM 5150.
تم تصميم النظام باستخدام برنامج الماتلاب، و تم محاكاته و تقييمه باستخدام نظام الروبوت Labvolt.
أظهرت النتائج تحقيقاً مقبول الأداء للمسار المتولد.
الملخص EN
Robot trajectory generation for spray painting have highly demand in modern manufacturing.
One of the most common surfaces in spray painting operations is ruled surfaces.
In this paper, a geometry based spray paint trajectory generation system for ruled surfaces has been developed to simulate the spray painting process using articulated arm robot.
The developed system uses the geometry information of both the required ruled surface to be painted and the paint spot to generate spray painting trajectory for Labvolt RoboCIM 5150 articulated robot.
The developed system is designed by using Matlab software, and has been simulated and evaluated using the Labvolt system.
The results have shown that the generated trajectory achieves satisfactory performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shabib, Ala Hasan& Muhammad, Layth Abd Allah. 2015. Simulation of spray painting using articulated-arm robot. Engineering and Technology Journal،Vol. 33, no. 4A, pp.776-787.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-590053
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shabib, Ala Hasan& Muhammad, Layth Abd Allah. Simulation of spray painting using articulated-arm robot. Engineering and Technology Journal Vol. 33, no. 4A (2015), pp.776-787.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-590053
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shabib, Ala Hasan& Muhammad, Layth Abd Allah. Simulation of spray painting using articulated-arm robot. Engineering and Technology Journal. 2015. Vol. 33, no. 4A, pp.776-787.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-590053
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 787
رقم السجل
BIM-590053
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر