Simulation of spray painting using articulated-arm robot
Other Title(s)
محاكاة عملية الصبغ بالنثر باستخدام روبوت ذو ذراع مفصلية
Joint Authors
Shabib, Ala Hasan
Muhammad, Layth Abd Allah
Source
Engineering and Technology Journal
Issue
Vol. 33, Issue 4A (30 Apr. 2015), pp.776-787, 12 p.
Publisher
Publication Date
2015-04-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
12
Main Subjects
Abstract AR
يعد موضوع توليد مسارات الروبوت لعملية الصبغ بالنثر من المواضيع المهمة في التصنيع الحديث.
أحد أهم السطوح الشائعة في عمليات الصبغ بالنثر هي السطوح المخططة.
في هذه المقالة، تم تطوير نظام لتوليد مسارات للروبوت لعملية الصبغ بالنثر بالاعتماد على الهندسية للسطوح المخططة، يعمل هذا النظام على محاكاة عملية الصبغ بالنثر باستخدام روبوت ذو ذراع مفصلية.
يستخدم النظام الذي تم تطويره المعلومات الهندسية لكل من السطح المخطط المطلوب صبغه و بقعة الصبغ لتوليد مسار الصبغ لذراع روبوت مفصلية من نوع Labvolt RoboCIM 5150.
تم تصميم النظام باستخدام برنامج الماتلاب، و تم محاكاته و تقييمه باستخدام نظام الروبوت Labvolt.
أظهرت النتائج تحقيقاً مقبول الأداء للمسار المتولد.
Abstract EN
Robot trajectory generation for spray painting have highly demand in modern manufacturing.
One of the most common surfaces in spray painting operations is ruled surfaces.
In this paper, a geometry based spray paint trajectory generation system for ruled surfaces has been developed to simulate the spray painting process using articulated arm robot.
The developed system uses the geometry information of both the required ruled surface to be painted and the paint spot to generate spray painting trajectory for Labvolt RoboCIM 5150 articulated robot.
The developed system is designed by using Matlab software, and has been simulated and evaluated using the Labvolt system.
The results have shown that the generated trajectory achieves satisfactory performance.
American Psychological Association (APA)
Shabib, Ala Hasan& Muhammad, Layth Abd Allah. 2015. Simulation of spray painting using articulated-arm robot. Engineering and Technology Journal،Vol. 33, no. 4A, pp.776-787.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-590053
Modern Language Association (MLA)
Shabib, Ala Hasan& Muhammad, Layth Abd Allah. Simulation of spray painting using articulated-arm robot. Engineering and Technology Journal Vol. 33, no. 4A (2015), pp.776-787.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-590053
American Medical Association (AMA)
Shabib, Ala Hasan& Muhammad, Layth Abd Allah. Simulation of spray painting using articulated-arm robot. Engineering and Technology Journal. 2015. Vol. 33, no. 4A, pp.776-787.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-590053
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 787
Record ID
BIM-590053