Specific chaotic system and its implementation in robotic field
العناوين الأخرى
طريقه بديله تخمين زاوية الوصول باستخدام مصفوفة الهوائيات
المؤلفون المشاركون
Abd al-Wahhab, Imad Natiq
Swadi, Salah M.
Tawfiq, Muwaffaq A.
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 33، العدد 9A (30 سبتمبر/أيلول 2015)، ص ص. 2231-2243، 13ص.
الناشر
تاريخ النشر
2015-09-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الهندسة الكهربائية
الهندسة الميكانيكية
الموضوعات
الملخص EN
This paper presented a three-dimensional continuous autonomous chaotic system, modified from the Arnold system which has a single product term in each equation of the system; therefore it's different from Arnold system and other existing system.
This system has nine parameter (i.e.
A,B,C,D,E, and F) which gives a more flexibility in generation chaotic behavior throughout these parameters.
Basic properties of the presented system were analyzed by means of Lyapunov exponent spectrum, Poincar'e mapping, fractal dimension, power spectrum and chaotic behaviors.
Theoretical and numerical analysis prove that the system shows chaotic behavior.
Furthermore the cited chaotic system was implemented in robotics field for coverage area purposes, where it's used to generate chaotic motion for mobile robot that's guarantee of scanning the whole connected workspace as an example of advantage of this system
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tawfiq, Muwaffaq A.& Abd al-Wahhab, Imad Natiq& Swadi, Salah M.. 2015. Specific chaotic system and its implementation in robotic field. Engineering and Technology Journal،Vol. 33, no. 9A, pp.2231-2243.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-655480
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tawfiq, Muwaffaq A.…[et al.]. Specific chaotic system and its implementation in robotic field. Engineering and Technology Journal Vol. 33, no. 9A (2015), pp.2231-2243.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-655480
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tawfiq, Muwaffaq A.& Abd al-Wahhab, Imad Natiq& Swadi, Salah M.. Specific chaotic system and its implementation in robotic field. Engineering and Technology Journal. 2015. Vol. 33, no. 9A, pp.2231-2243.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-655480
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 2242-2243
رقم السجل
BIM-655480
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر