![](/images/graphics-bg.png)
Comparing Kalman filter and dynamic adaptive neuro fuzzy for integrating of INS-GPS systems
العناوين الأخرى
مقارنة كالمان فلتروديناميكية الشبكة المكيفة المضببة لتكامل منظومتي GPS-INS
المؤلفون المشاركون
Aziz, Samir A.
Abd al-Rida, Huda Naji
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 34، العدد 1A (31 يناير/كانون الثاني 2016)، ص ص. 61-72، 12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2016-01-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص AR
منظومة تحديد الموقع العالمي (GPS) و منظومة الملاحة ذات القصور الذاتي (INS) تستخدم بشكل واسع في مختلف تطبيقات تحديد المواقع و الملاحة.
كلا المنظومتين لها ميزات فريدة و عيوب.
بتكامل المنظومتين (INS & GPS) نستطيع الحصول على نظام ملاحة متين, نطاق ترددي عالي, و خصائص ضوضاء أفضل بالنسبة لمنظومة (INS) و استقرارية عالية لمنظومة (GPS).
لذلك, تكامل المنظومتين يستخدم للحصول على نظام ملاحة ذات وثوقية عالية.
في هذا البحث تمت المقارنة بين أداء كالمان فلتروديناميكية الشبكة المكيفة المضببة لتكامل المنظومتين.
(باستخدام لغة البرمجة Matlab7) حيث تبين تحسينات كبيرة في تحديد المواقع و أن r.m.s للخطأ أقل بكثير باستخدام الشبكة المكيفة المضببة بمقارنتها مع نتائج كالمان فلتر.
الملخص EN
Global Positioning System (GPS) and Inertial Navigation System (INS) technologies have been widely used in a variety of positioning and navigation applications.
Both Systems have their unique features and shortcomings.
Hence, combined system of GPS and INS can exhibit the robustness, higher bandwidth and better noise characteristics of the inertial system with the long-term stability of GPS, Integrated together are used to provide a reliable Navigation System.
This paper will compare the performance of Kalman filter and Dynamic adaptive neuro fuzzy system for integrated INS/GPS systems.
The Simulation Results by Matlab7 Programming Language showed great improvements in positioning, gives a best results and reduce the root mean square error (r.m.s.) when used Dynamic adaptive neuro fuzzy system rather than Kalman filter.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Aziz, Samir A.& Abd al-Rida, Huda Naji. 2016. Comparing Kalman filter and dynamic adaptive neuro fuzzy for integrating of INS-GPS systems. Engineering and Technology Journal،Vol. 34, no. 1A, pp.61-72.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-673996
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Aziz, Samir A.& Abd al-Rida, Huda Naji. Comparing Kalman filter and dynamic adaptive neuro fuzzy for integrating of INS-GPS systems. Engineering and Technology Journal Vol. 34, no. 1A (2016), pp.61-72.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-673996
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Aziz, Samir A.& Abd al-Rida, Huda Naji. Comparing Kalman filter and dynamic adaptive neuro fuzzy for integrating of INS-GPS systems. Engineering and Technology Journal. 2016. Vol. 34, no. 1A, pp.61-72.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-673996
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 71-72
رقم السجل
BIM-673996
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)