Comparing Kalman filter and dynamic adaptive neuro fuzzy for integrating of INS-GPS systems
Other Title(s)
مقارنة كالمان فلتروديناميكية الشبكة المكيفة المضببة لتكامل منظومتي GPS-INS
Joint Authors
Aziz, Samir A.
Abd al-Rida, Huda Naji
Source
Engineering and Technology Journal
Issue
Vol. 34, Issue 1A (31 Jan. 2016), pp.61-72, 12 p.
Publisher
Publication Date
2016-01-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
12
Main Subjects
Telecommunications Engineering
Abstract AR
منظومة تحديد الموقع العالمي (GPS) و منظومة الملاحة ذات القصور الذاتي (INS) تستخدم بشكل واسع في مختلف تطبيقات تحديد المواقع و الملاحة.
كلا المنظومتين لها ميزات فريدة و عيوب.
بتكامل المنظومتين (INS & GPS) نستطيع الحصول على نظام ملاحة متين, نطاق ترددي عالي, و خصائص ضوضاء أفضل بالنسبة لمنظومة (INS) و استقرارية عالية لمنظومة (GPS).
لذلك, تكامل المنظومتين يستخدم للحصول على نظام ملاحة ذات وثوقية عالية.
في هذا البحث تمت المقارنة بين أداء كالمان فلتروديناميكية الشبكة المكيفة المضببة لتكامل المنظومتين.
(باستخدام لغة البرمجة Matlab7) حيث تبين تحسينات كبيرة في تحديد المواقع و أن r.m.s للخطأ أقل بكثير باستخدام الشبكة المكيفة المضببة بمقارنتها مع نتائج كالمان فلتر.
Abstract EN
Global Positioning System (GPS) and Inertial Navigation System (INS) technologies have been widely used in a variety of positioning and navigation applications.
Both Systems have their unique features and shortcomings.
Hence, combined system of GPS and INS can exhibit the robustness, higher bandwidth and better noise characteristics of the inertial system with the long-term stability of GPS, Integrated together are used to provide a reliable Navigation System.
This paper will compare the performance of Kalman filter and Dynamic adaptive neuro fuzzy system for integrated INS/GPS systems.
The Simulation Results by Matlab7 Programming Language showed great improvements in positioning, gives a best results and reduce the root mean square error (r.m.s.) when used Dynamic adaptive neuro fuzzy system rather than Kalman filter.
American Psychological Association (APA)
Aziz, Samir A.& Abd al-Rida, Huda Naji. 2016. Comparing Kalman filter and dynamic adaptive neuro fuzzy for integrating of INS-GPS systems. Engineering and Technology Journal،Vol. 34, no. 1A, pp.61-72.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-673996
Modern Language Association (MLA)
Aziz, Samir A.& Abd al-Rida, Huda Naji. Comparing Kalman filter and dynamic adaptive neuro fuzzy for integrating of INS-GPS systems. Engineering and Technology Journal Vol. 34, no. 1A (2016), pp.61-72.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-673996
American Medical Association (AMA)
Aziz, Samir A.& Abd al-Rida, Huda Naji. Comparing Kalman filter and dynamic adaptive neuro fuzzy for integrating of INS-GPS systems. Engineering and Technology Journal. 2016. Vol. 34, no. 1A, pp.61-72.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-673996
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 71-72
Record ID
BIM-673996
