Research on friction compensation control for electric power steering system
المؤلفون المشاركون
Sheng, Ren
Cui, Gaojian
Niu, Jiafei
Yu, Zhixin
Li, Shaosong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-5، 5ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-04-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
5
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel friction compensation control method is proposed to compensate both the dynamic and static friction torque of steering system.
The change of EPS assist torque under fixed amplitude friction compensation torque can cause the diver’s steering feeling fuzzy.
That is due to the fact that the friction torque felt by driver varies with EPS assist gain.
Therefore, a further modified friction compensation control method is proposed based on EPS assist gain to make the driver have similar friction feeling.
Finally, computer simulation and vehicle test are performed to verify the effectiveness of adaptation method in the proposed controller.
Test results indicate that the proposed controller improved the driver’s steering performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Shaosong& Niu, Jiafei& Cui, Gaojian& Yu, Zhixin& Sheng, Ren. 2016. Research on friction compensation control for electric power steering system. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-688864
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Shaosong…[et al.]. Research on friction compensation control for electric power steering system. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-688864
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Shaosong& Niu, Jiafei& Cui, Gaojian& Yu, Zhixin& Sheng, Ren. Research on friction compensation control for electric power steering system. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-688864
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 5
رقم السجل
BIM-688864
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر