Design of fuzzy-like position controller for permanent magnet stepper motor
المؤلفون المشاركون
Yasin, Farazdaq R.
Khudayr, Zayd M.
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 16، العدد 1 (30 إبريل/نيسان 2016)، ص ص. 84-91، 8ص.
الناشر
تاريخ النشر
2016-04-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
Permanent Magnet Stepper Motor (PMSM) is defined as a high nonlinear dynamics, MIMO electromechanical incremental actuator broadly applied as a position device.
The closed loop control system is proposed to enhance the performance of PMSM from the load change, steady state error, and the parameters variation that appear in the open loop control.
The proposed closed loop system is based on the Field Oriented Control (FOC).
Fuzzy PID controller is proposed as an intelligent controller for the exact linearized system.
The Feedback Linearization (FBL) technique is based on transforming the complex nonlinear model of PMSM into exact linearized model, unlike the Jacobian Linearization, which is based on linearizing the dynamics of the motor around operating point.
The results of the proposed controller were compared with conventional PID on the exact linearized model and Fuzzy PID Controller on the nonlinear model of the PMSM.
Robustness of the proposed controller was tested under parameters and load variation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yasin, Farazdaq R.& Khudayr, Zayd M.. 2016. Design of fuzzy-like position controller for permanent magnet stepper motor. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 16, no. 1, pp.84-91.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-689503
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yasin, Farazdaq R.& Khudayr, Zayd M.. Design of fuzzy-like position controller for permanent magnet stepper motor. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 16, no. 1 (2016), pp.84-91.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-689503
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yasin, Farazdaq R.& Khudayr, Zayd M.. Design of fuzzy-like position controller for permanent magnet stepper motor. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2016. Vol. 16, no. 1, pp.84-91.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-689503
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 90-91
رقم السجل
BIM-689503
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر