Robust output trajectory tracking of car-like robot mobile
المؤلفون المشاركون
Bisas, Aishah
Bin Alia, Ata Allah
Budjima, Faris
المصدر
العدد
المجلد 12، العدد 3 (30 سبتمبر/أيلول 2016)، ص ص. 541-555، 15ص.
الناشر
تاريخ النشر
2016-09-30
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, we propose a robust output trajectory tracking based on the differential flatness and the integral sliding mode control of the car-like robot mobile.
The trajectory planning and the dynamic linearization are based on the differential flatness property of the robot, whereas the integral sliding mode control is designed to solve the reaching phase problem with the elimination of matched uncertainties and minimization of unmatched one.
The effectiveness of the proposed control scheme is demonstrated through simulation studies.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Bisas, Aishah& Bin Alia, Ata Allah& Budjima, Faris. 2016. Robust output trajectory tracking of car-like robot mobile. Journal of Electrical Systems،Vol. 12, no. 3, pp.541-555.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-707997
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Bisas, Aishah…[et al.]. Robust output trajectory tracking of car-like robot mobile. Journal of Electrical Systems Vol. 12, no. 3 (Sep. 2016), pp.541-555.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-707997
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Bisas, Aishah& Bin Alia, Ata Allah& Budjima, Faris. Robust output trajectory tracking of car-like robot mobile. Journal of Electrical Systems. 2016. Vol. 12, no. 3, pp.541-555.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-707997
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 555
رقم السجل
BIM-707997
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر