Path planning of an autonomous mobile robot using enhanced bacterial foraging optimization algorithm
العناوين الأخرى
تخطيط مسار الروبوتات المتنقلة على أساس خوارزمية النهم للبكتيريا المحسنة
المؤلفون المشاركون
Ali, Farah Mahdi
Abbas, Nizar Hadi
المصدر
al-Khwarizmi Engineering Journal
العدد
المجلد 12، العدد 4 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 26-35، 10ص.
الناشر
جامعة بغداد كلية هندسة الخوارزمي
تاريخ النشر
2016-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This paper describes the problem of online autonomous mobile robot path planning, which is consisted of finding optimal paths or trajectories for an autonomous mobile robot from a starting point to a destination across a flat map of a terrain, represented by a 2-D workspace.
An enhanced algorithm for solving the problem of path planning using Bacterial Foraging Optimization algorithm is presented.
This nature-inspired metaheuristic algorithm, which imitates the foraging behavior of E-coli bacteria, was used to find the optimal path from a starting point to a target point.
The proposed algorithm was demonstrated by simulations in both static and dynamic different environments.
A comparative study was evaluated between the developed algorithm and other two state-of-the-art algorithms.
This study showed that the proposed method is effective and produces trajectories with satisfactory results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abbas, Nizar Hadi& Ali, Farah Mahdi. 2016. Path planning of an autonomous mobile robot using enhanced bacterial foraging optimization algorithm. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 12, no. 4, pp.26-35.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-737409
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abbas, Nizar Hadi& Ali, Farah Mahdi. Path planning of an autonomous mobile robot using enhanced bacterial foraging optimization algorithm. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 12, no. 4 (2016), pp.26-35.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-737409
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abbas, Nizar Hadi& Ali, Farah Mahdi. Path planning of an autonomous mobile robot using enhanced bacterial foraging optimization algorithm. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2016. Vol. 12, no. 4, pp.26-35.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-737409
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 34
رقم السجل
BIM-737409
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر