![](/images/graphics-bg.png)
Intelligent controller for robot manipulator
المؤلف
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 34، العدد 13A (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 2551-2565، 15ص.
الناشر
تاريخ النشر
2016-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper suggests an intelligent controller to control the manipulator movement in an environment of two and three – dimensional.
The fuzzy logic controller of planning structure locally approach constructs of multi-unit.
The aim is to transmit or guide the manipulator from the elected to a desired configuration.
Modeling, scenarios and simulations are presented clearly in two dimensions and three dimensions together with their analysis which be done using MATLAB software.
In addition, the results of the robot navigation in two-dimensional environments also compared with the results of the navigation in three-dimensional environments to clarify the strength of the suggested intelligent controller, where results (in rad) for the third link for both two and three- dimensional environments are minimum: 1.9548×〖10〗^(-4) and -7.452147499×〖10〗^(-4) in the scenario 1 also minimum results in scenario 2 as the following: -0.0061 and -0.0018.
Simulation results indicate this manipulator successfully reached the desired goal configuration.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ivan I. G.. 2016. Intelligent controller for robot manipulator. Engineering and Technology Journal،Vol. 34, no. 13A, pp.2551-2565.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-760858
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ivan I. G.. Intelligent controller for robot manipulator. Engineering and Technology Journal Vol. 34, no. 13A (2016), pp.2551-2565.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-760858
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ivan I. G.. Intelligent controller for robot manipulator. Engineering and Technology Journal. 2016. Vol. 34, no. 13A, pp.2551-2565.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-760858
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 2564-2565
رقم السجل
BIM-760858
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)