Design of a continuous sliding mode controller for path tracking of an articulated vehicle
المؤلف
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 17، العدد 1 (30 نوفمبر/تشرين الثاني 2017)، ص ص. 71-82، 12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2017-11-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This article presents design and evaluation of a sliding mode control scheme, being applied to the case of an articulated vehicle.
The proposed Sliding Mode Controller (SMC) is based on a continuous sliding surface, being introduced for reducing the chattering phenomenon, while achieving a better tracking performance and a fast minimization of the corresponding tracking error.
The derivation of the sliding mode controller relies on the fully nonlinear kinematic model of the articulated vehicle, while the overall stability of the control scheme is proven based on the Lyapunovs stability condition.
The performance of the established control scheme is evaluated through circle path tracking scenario on a small-scale articulated vehicle
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Nayil, Dhakir Mahmud. 2017. Design of a continuous sliding mode controller for path tracking of an articulated vehicle. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 17, no. 1, pp.71-82.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-771341
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Nayil, Dhakir Mahmud. Design of a continuous sliding mode controller for path tracking of an articulated vehicle. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 17, no. 1 (Nov. 2017), pp.71-82.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-771341
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Nayil, Dhakir Mahmud. Design of a continuous sliding mode controller for path tracking of an articulated vehicle. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2017. Vol. 17, no. 1, pp.71-82.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-771341
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 81-82
رقم السجل
BIM-771341
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر