Hamilton-Jacobi formalism of holonomic and nonholonomic constraints

العناوين الأخرى

صيغة هاميلتون جاكوبي للقيود التامة و غير التامة

مقدم أطروحة جامعية

Abu Ghaliyah, Usamah Uthman Abd

مشرف أطروحة جامعية

Hijjawi, Raid Shakir Abd al-Karim
al-Nawafilah, Khalid Isa

أعضاء اللجنة

Gharibah, Ismail Ahmad
Jaradat, Imad Khalid Yusuf
Jawdah, Bassam rajab

الجامعة

جامعة مؤتة

الكلية

كلية العلوم

القسم الأكاديمي

قسم الفيزياء

دولة الجامعة

الأردن

الدرجة العلمية

ماجستير

تاريخ الدرجة العلمية

2011

الملخص الإنجليزي

We have investigated equations of motion for systems that possesses the structure of holonomic and nonholonomic constraints.

The dynamical equations of motion are derived from Hamilton's principle for systems which are subject to general holonomic and non-holonomic constraints.

We have used the Hamilton-Jacobi method and the method of canonical transformations; to construct these equations which are integrable.

Inaddition we saw that the equations of motion that obtained by the Hamilton-Jacobi methods are equivalent to those which obtained by the Lagrange-d’Alembert principle.

We apply the method of separation of variables to obtain the Hamilton–Jacobi function; this method facilitates the integration of the Hamilton-Jacobi equation.

As special cases to which the Hamiltonian will be time-dependent; we saw it is possible to separate the variables in the Hamilton-Jacobi technique which becomes a useful computational tool when such a separation can be effected.

التخصصات الرئيسية

الفيزياء

عدد الصفحات

31

قائمة المحتويات

• APA
• MLA
• AMA

لغة النص

الإنجليزية

نوع البيانات

رسائل جامعية

رقم السجل

BIM-786513